您好,She is listening to the radio. 的 listening 后面必须加介词 to,因为 listen 属于(不及物动词)后面无法直接接宾语,若需要接宾语,需要通过一个介词,所以这种形式叫做(介宾结构),也就是 listen to 相当于一个(及物动词)了。
类似这样的动词需要添加介词才能够接宾语还有比如:
1)look forward to something,不能用 look forward something;
2)sit on something, 不能用 sit something