当仰望U9迈着六亲不认的步伐走进发布会现场，很难不让在场的人联想起「西海岸的该溜子」。
那是一种Lowrider Car的玩车风格，俗称：趴地跳跳车。
换上四根可独立控制的液压悬挂，可以让车子在街头「原地蹦迪」，在跑马灯和低音炮的加持下，西海岸的红男绿女谁看了不迷糊？
发布会现场，仰望U9不仅完美复刻了Lowrider Car「原地起飞」的独门绝学，还在宣传片中表演起了「三轮飞车」。
这究竟是仰望对中国三轮车赛道的降维打击？还是比亚迪对西海岸Lowrider的隔空致敬？
给底盘上点智能~
能让仰望U9完成一系列「三哥高难度杂技表演」的，是比亚迪全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。
辇在古代中国意为「帝王座驾」；
云，象征比亚迪以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验；
源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技。
——主打就是一个
「重新定义中式新豪华的智能底盘体验」
云辇是比亚迪历时5年、耗资数十亿元、全栈自研打造的智能车身控制系统。
我们能从全网疯传的U9跳起视频中看到，它搭载的这套云辇-X能四轮独立调节，而且响应速度极快，有着目前市面上所有悬架系统都难以企及的动态表现。
这反映了仰望U9的悬架调节技术上了更高的台阶，能更好的应对上赛道的各种极限路况，用更激进的驾驶风格去最大化驾控乐趣。
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当然，仰望U9上搭载的是集云辇之大成的云辇-X，实力最TOP的解决方案。
而在云辇-X之下，还有云辇-P、云辇-A、云辇-C针对仰望、腾势、比亚迪品牌不同价格车型的智能底盘解决方案。
这套系统牛逼在于，它不同于传统的底盘系统——只能根据自身的硬件（悬挂结构、减震器、弹簧或空悬）的好坏和调教经验来定义车辆的行驶品质，而是依托类似于自动驾驶「感知-决策-执行」三层级的系统化解决方案，来实现任何时候任何场景下的「如履平地」。
云辇的感知系统，包括了5个维度的57个感知单元。
驾驶行为感知：方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，预测整车运动状态；
车身感知：通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等，进行实时信号采集，监测车身三向六自由度的变化；
路面感知：深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，可实现路面特征识别、全地形监测等功能；
云数据感知：可共享路面信息，并通过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，不断优化算法；
系统感知：云辇通过压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态；
简单来说感知系统就像是人的眼睛，通过眼睛来判断前方道路的路况。
云辇的感知系统可以精准的感知每一个减速带、每一个井盖、井盖距离车辆的距离、行车路径下的车轮是否会碾过这个井盖等各种信息。
信息再通过决策层——云辇智算中心和行云算法，对车身姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。
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搭载云辇-A的腾势N7实际路况表现
例如，当我们即将驾车碾过坑洼路段的大坑时，车辆能提前感知和识别大坑的各维度信息。基于感知系统提供的信息，智算中心会计算距离这个大坑多远、大坑有有多深、哪个轮子会压到这个大坑、压坑时悬挂要在高度、刚度、阻尼等多方面做怎样的调整来应对等等，由智算中心在毫秒之内输出「压马路」的最优解，最终交给底盘悬架系统来执行「从容」。
感知层和决策层的硬件基本属于云辇的标配，而在执行层——底盘悬架系统，云辇按硬件、价格和级别，再衍生出四套不同的解决方案——
云辇-C：智能阻尼车身控制系统；
云辇-A：智能空气车身控制系统；
云辇-P：智能液压车身控制系统；
云辇-X：集云辇C/A/P之大成者；
云辇-C，搭载车型—比亚迪汉、唐及腾势D9
云辇-C，入门版云辇，工作原理是控制减震器电磁阀调节阻尼，实现悬挂阻尼无级自适应调节，打破了传统汽车悬架系统被动工作、调校单一的局限。云辇-C 主打的是车辆舒适性和运动性双修，特别是在加速、制动和快速过弯时，能够快速让底盘变「硬」，显著提高车辆的运动性。
云辇-A，首搭车型—腾势N7
云辇-A，是一套空气悬挂系统。通过汇集车载传感器的数据，经由智算中心进行快速决策，对包括空气包进排气、刚度转换阀、减震器电磁阀等空气悬挂系统的核心组件进行快速和精确的控制。云辇-A 空气悬架调节行程可达到15厘米，面向主打车辆乘坐舒适性、平稳性、通过性的中高档汽车。不过比亚迪在这里动了一点小心思，将气道与座椅侧翼相连，在过弯时为座椅的侧翼充气以带来侧向支撑。
云辇-P，首搭车型—仰望U8
云辇-P，是一套智能液压车身控制系统。这是比亚迪面向越野和载重场景用途的车辆开发的高性能整体悬挂系统，实现包括四轮独立举升（升力5吨）、3级刚度实时调节（在平稳行驶时确保舒适性，激烈驾驶时提高操控性，越野飞坡跌落时有效降低冲击）、200mm悬架调节行程、600+的坡度行驶指数等强悍特征。借此可以拓展很多有趣的场景。
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搭载云辇-P的仰望U8全路况表现
另外，像U8独有的原地掉头、涉水模式，也是依靠云辇-P来完成实现。
云辇-X，首搭车型—仰望U9
云辇-X：集C/A/P之大成者。原地起跳、阿三杂技、三轮飞车不在话下，如果从产品角度考虑，这么高级的主动悬架并不一定适合超跑。但身为比亚迪现在的旗舰车型，U9也确实需要用这些炫酷的技术来秀实力。
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搭载云辇-X的仰望U9三轮形式演示
它的重点在于：就算少一个轮子，它仍然能够控制车辆继续平稳、安全地行驶。舒适、运动、安全，我全都要！
体现的是比亚迪把悬架+底盘领域的科技树点满后，赶英超美的绝对实力。
云辇：主打一个世界和中国双第一
客观来说：云辇，于比亚迪或行业，都是一套不错的车身控制技术。
云辇和比亚迪，在全球和中国创造了两项第一：
1、全球首个新能源专属的智能车身控制系统；
2、比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统研发能力和端到端供应的中国公司。
云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，“云辇”超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。
——比亚迪集团董事长兼总裁王传福
而通过云辇，比亚迪自身最大的成功，同时也是对于中国汽车空气/智能悬挂工业最大的功劳，正是在于它作为一家中国公司首次实现了端到端自主研发和系统级深度集成，解决了垂直方向被「卡脖子」的难题，打破了这一行业一直由外企独占鳌头的霸权地位。
当仰望U9迈着六亲不认的步伐走进发布会现场，弹幕铺满了「爸爸的爸爸叫什么，爸爸的爸爸叫爷爷......」，不少媒体还认为比亚迪完成了对西海岸Lowrider技术的「反垄断」。
我也不知道这些老哥在阴阳怪气什么？
大清亡了，兄die。
要正视比亚迪这二十年的技术发展和积累。
比亚迪一个月卖20万辆、能走到今天，绝不是你认为的那个比亚迪能做到。确实，比亚迪每个月都有事故发生、仰望U8/U9这类近百万级的产品，设计和细节上还遗留不少「高仿」和「上层领导审美」。
但在产业链垂直整合能力、近二十年新能源技术发展路径选择和全栈自研能力上，比亚迪汽车工业制造的刀片电池、CTB电池一体化、DM-i技术、e平台3.0，还有近期随仰望推出的四轮电控e⁴易四方、昨晚推出的车身控制系统云辇，哪项技术没有打破合资高端品牌和海外tire1、2零部件供应商长久以来对高端车型技术垄断，冲这点我就得说比亚迪牛逼！
仰望U8的原地掉头、涉水模式、攀爬能力、电动化带来的四轮电控直接对「三把锁」来了个降维打击，即将在上海车展亮相的梅赛德斯–奔驰EQG能不能做到以上几点，我觉得不是问题，但价格直接可能得直奔库里南。
咱不说这么高端的，大家为什么选DM-i不选其他自主品牌两档或三挡DHT，又或者早两年吊打全球的两田混动？不正是比亚迪垂直整合能力、把供应链攒自己手里，促使自身能把DM-i的性价比和油耗降到了yyds的地步，消费者感知最明显的无非价格和用车成本。
当然，秦、宋、汉、海豚、海豹这些车都不是完车，智能座舱、智能驾驶部分距离新势力还差一截。即便你不认可比亚迪，站在国家层面和角度你也希望中国汽车工业有一天干掉美日韩吧？毕竟汽车工业作为日韩，特别日本一大经济支柱，让小日子过得还不错的日本人难过一点不好吗？
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