背负着卧薪尝胆故事的名人或伟人有很多，比如这个成语的起源越王勾践，胯下之辱的韩信，悬梁刺股的孙敬、身受宫型的司马迁等。
一、卧薪尝胆终报仇的越王勾践。相传吴王夫差率兵大败勾践，越国投降后，越王勾践就带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他怕舒适的生活消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，很是奋发图强。最终带领越国灭了吴国，一雪前耻，也在历史上留下了浓墨重彩的一笔。
二、忍受胯下之辱的韩信。韩信是中国古代著名的军事统帅，他出身贫贱，从小就失去了双亲。有一天，一个少年看到韩信以为韩信胆子小，就在大庭广众下拦住韩信，说：“你要是有胆量，就拔剑刺我；如果是懦夫，就从我的裤裆下钻过去。”面对少年的当众羞辱，韩信想了好一会儿，一言不发从那人的裤裆下钻了过去。韩信忍耐着大家的嬉闹，却在自己有权有势后对这些人采取的疯狂的报复。虽然他在历史上是个真小心眼，不过他的故事还是很励志的。
三、头悬梁终成才的孙敬。孙敬是东汉时期著名的政治家，他最开始由于知识浅薄得不到重用，连家里人都看不起他，使他大受刺激，下决心认真钻研。经常关起门，独自一人不停地读书。每天从早到晚读书，常常是废寝忘食。为了避免疲倦得直打瞌睡，他就找一根绳子，一头牢牢地绑在房梁上。当他读书疲劳时打盹了，头一低绳子就会牵住头发，这样就会把头皮扯痛了， 马上就清醒了，再继续读书学习。也是通过这样的努力，他成为了大家认可的政治家。
四、身受宫刑却名垂青史的司马迁。我不是知道司马迁是因为什么原因受了宫刑，但是那个时代对于一个男人是毁灭性的打击。可是司马迁没有成为众多默默无名的宦官中的一员，而是潜心写《史记》。也是因为他在历史记录上的贡献，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。虽然他受到了对于男人而言最大的伤害，却没有就此颓废，成为后世敬仰的史学家、散文家。
刘邦白登之围
韩信胯下辱
司马迁宫刑
勾践23岁就继承王位，刚继位不久就打败了强大的吴国，可谓是志得意满，但此时的勾践当然还算上“成”。因为强大的吴国正在发奋血耻，一场灭顶之灾随即就降临到了这位年轻的君王和他的国家。
阖闾受伤而死，其子夫差立志报仇。勾践于次年主动进攻吴。在夫椒山(今江苏吴县西南)与吴兵发生激战，越兵大败。
勾践退兵至会稽山(今浙江绍兴南)，用范蠡的计策，向吴称臣乞和。勾践五年，率妻和大臣范蠡亲去吴国臣事夫差入质于吴，抵达吴都，勾践忍辱负重，自称贱臣，对吴王执礼极恭，吃粗粮、睡马房、服苦役，“服犊鼻、着樵头;夫人衣无缘之裳、施左关之襦。”小心伺候夫差，做到百依百顺，养马，夫人给水、除粪、洒扫。三年不愠怒，无恨色。胜过夫差手下的仆役。
勾践七年(30岁)归越，归国后，为了激励自己不忘报仇雪耻，睡觉时不铺褥子而铺上柴草。在房间里挂了一个苦胆，每顿饭前都要尝尝。这就是“卧薪尝胆”典故的由来。十年生聚、十年教训。
终于勾践乘吴国争霸中原国内空虚加上国内天灾大败吴国。勾践二十四年(47岁)，吴都被围三年后城破，夫差自杀。吴亡。随后，勾践又乘船进军北方，宋、郑、鲁、卫等国归附，并迁都琅琊(今山东胶南南)，与齐、晋诸侯会盟，经周元王正式承认为霸主。
“有志者，事竞成，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴”。本回答被网友采纳
韩信很小的时候就失去了父母，主要靠钓鱼换钱维持生活，经常受一位靠漂洗丝棉老妇人的
施舍，屡屡遭到周围人的歧视和冷遇。一次，一群恶少当众羞辱韩信。有一个屠夫对韩信说：你虽然长得又高又大，喜欢带刀配剑，其实你胆子小得很。有本事的话，你敢用你的配剑来刺我吗？如果不敢，就从我的裤裆下钻过去。韩信自知形只影单，硬拼肯定吃亏。于是，当着许多围观人的面，从那个屠夫的裤裆下钻了过去。史书上称“胯下之辱”。
中华五千年这样的故事太多了。越王勾践卧薪尝胆，楚庄王一鸣惊人，孔夫子周游列国等。
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