明代有展脚幞头，有梁冠，也有乌纱帽，但是大明王朝里无论是官服的形制还是用法上，可以说错的是一塌糊涂。其实我本人非常喜欢这部剧，但是它的服装实在是......严嵩的展脚幞头，它的正规名叫公服。武官公服：洪武二十六年定，每日早晚朝奏事及侍班、谢恩、见辞则服之。在外文武官，每日公座服之。其制，盘领右衽袍，用纻丝或纱罗绢，袖宽三尺。一品至四 品，绯袍；五品至七品，青袍；八品九品，绿袍；未入流杂职官，袍、笏、带与八品以下同。公服花样，一品，大独科花，径五寸；二品，小独科花，径三寸；三 品，散答花，无枝叶，径二寸；四品、五品，小杂花纹，径一寸五分；六品、七品，小杂花，径一寸；八品以下无纹。幞头：漆、纱二等，展角长一尺二寸；杂职官 幞头，垂带，后复令展角，不用垂带，与入流官同。笏依朝服为之。腰带：一品玉，或花或素；二品犀；三品、四品，金荔枝；五品以下乌角。袜用青革，仍垂挞尾 于下。靴用皁。其后，常朝止便服，惟朔望具公服朝参。凡武官应直守卫者，别有服色，不拘此制。公、侯、驸马、伯服色花样、腰带与一品同。文武官花样，如无 从织造，则用素。百官入朝，雨雪许服雨衣。奉天、华盖、武英诸殿奏事，必蹑履鞋，违者御史纠之。万历五年，令常朝俱衣本等锦绣服色，其朝觐官见辞、谢恩， 不论已未入流，公服行礼。出自《明史·舆服志》。阁臣的梁冠，它叫朝服。武官朝服：洪武二十六年定凡大祀、庆成、正旦、冬至、圣节及颁诏、开读、进表、传制,俱用梁冠，赤罗衣，白纱中单，青饰领缘，赤罗裳，青缘， 赤罗蔽膝，大带赤、白二色绢，革带，佩绶，白袜黑履。一品至九品，以冠上梁数为差。公冠八梁，加笼巾貂蝉，立笔五折，四柱，香草五段，前后玉蝉。侯七梁， 笼巾貂蝉，立笔四折，四柱，香草四段，前后金蝉。伯七梁，笼巾貂蝉，立笔二折，四柱，香草二段，前后玳瑁蝉。俱插雉尾。驸马与侯同，不用雉尾。一品，冠七 梁，不用笼巾貂蝉，革带与佩俱玉，绶用黄、绿、赤、紫织成云凤四色花锦，下结青丝网，玉绶环二。二品，六梁，革带，绶环犀，馀同一品。三品，五梁，革带 金，佩玉，绶用黄、绿、赤、紫织成云鹤花锦，下结青丝网，金绶环二。四品，四梁，革带金，佩药玉，馀同三品。五品，三梁，革带银，鈒花，佩药玉，绶用黄、 绿、赤、紫织成盘雕花锦，下结青丝网，银镀金绶环二。一品至五品，笏俱象牙。六品、七品，二梁，革带银，佩药玉，绶用黄、绿、赤织成练鹊三色花锦，下结青 丝网，银绶环二。独御史服獬廌。八品、九品，一梁，革带乌角，佩药玉，绶用黄、绿织成鸂氵鶒二色花锦，下结青丝网，铜绶环二。六品至九品，笏俱槐木。其武 官应直守卫者，别有服色。杂职未入流品者，大朝贺、进表行礼止用公服。三十年令视九品官，用朝服。嘉靖八年，更定朝服之制。梁冠如旧式，上衣赤罗青缘，长 过腰指七寸，毋掩下裳。中单白纱青缘。下裳七幅，前三后四，每幅三襞积，赤罗青缘。蔽膝缀革带。绶，各从品级花样。革带之后佩绶，系而掩之。其环亦各从品 级，用玉犀金银铜，不以织于绶。大带表里俱素，惟两耳及下垂缘绿，又以青组约之。革带俱如旧式。佩玉一如《诗传》之制，去双滴及二珩。其三品以上玉，四品 以下药玉，及袜履俱如旧式。万历五年，令百官正旦朝贺毋僭蹑朱履。故事，十一月百官戴暖耳。是年朝觐外官及举人、监生，不许戴暖耳入朝。出自《明史·舆服志》。公服与朝服的服用要求我都已加粗。只要是明朝的官员都会有朝服与公服，在相同的场合官员的官服种类应该是相同的（有特殊要求的除外），它不因官员的品级、职务而有所区分，是公服都是公服，是朝服都是朝服，官员的品级只影响具体形制。所以说，剧中的差别是错误的。
这部剧精致的服饰确实为全剧增色不少，但却决不能称得上“高度还原”。当然，《大明王朝1566》服饰上犯的错误，其实直到现在的历史剧都还在犯。除了比较明显的服饰错误、自由设计外，容易被忽视的就是剧中人物不分场合穿同一套衣服。中国被称为“礼仪之邦”，一言一行都被规范在礼仪制度中，反映到衣冠服饰上也决不会马虎，不同场合，就得穿不同的衣服。《大明王朝1566》其实也有注意过这方面的问题，比如内阁诸臣在谒见嘉靖帝的时候，就特意在平时穿的官服下摆加了蔽膝和裳，回到内阁的徐阶，可以对比中间的徐阶和旁边的赵贞吉的下摆，刚面见完嘉靖帝回内阁办公的徐阶多了蔽膝和裳。但实际上，不同场合穿的冠服完全不是这么简单地加点东西就能完成，而是有一套完整的制度规定。以《大明会典》记载的嘉靖朝制定的冠服制度为例，明代皇帝根据不同的场合，一共有衮冕服、皮弁服、常服、武弁服、燕弁服之分，其场合如下：衮冕服：祭祀天地、宗庙、社稷坛、先农坛及册拜，以及正旦、冬至、圣节（即皇帝生日）接受百官朝拜。
明代官吏朝服与公服戴貂蝉笼巾、佩方心曲领、穿朝服的官吏。明代文武官员服饰主要有朝服、祭服、公服、常服、赐服等。明朝官吏朝服，不分文武，都戴梁冠。以冠上梁数辨别等级，其制有一梁至八梁不等，公、侯、伯及驸马梁冠，另加貂蝉笼巾，笼巾呈四方型，前后附金蝉或玳瑁蝉。公爵冠上还插有雉尾（野鸡毛）。凡一品以下官员，朝服只戴梁冠，不用貂蝉笼巾，在梁冠的顶部，一般还插有一支弯曲的竹木笔杆，上端联有丝绒作成的笔毫，名为“立笔”，实际上是仿照汉朝的“簪笔”制度。
孔府有正统朝服比一比就知道了。