驾车路线：全程约151.2公里
起点：庆城县
1.庆阳市内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，行驶10米，左转
2) 行驶10米，左转
3) 行驶90米，右转进入安化路
4) 沿安化路行驶50米，左转进入兴庆路
5) 沿兴庆路行驶760米，直行进入长庆路
6) 沿长庆路行驶260米，稍向左转进入长庆路
7) 沿长庆路行驶50米，左前方转弯进入人民路
8) 沿人民路行驶60米，过左侧的长庆通信大厦约110米后，右转进入北大街
9) 沿北大街行驶860米，过左侧的普照寺广场约160米后，直行进入南大街
10) 沿南大街行驶1.4公里，右前方转弯进入S202
11) 沿S202行驶220米，朝庆阳市方向，直行进入G211
12) 沿G211行驶100米，直行进入银陕线
13) 沿银陕线行驶440米，直行进入G211
14) 沿G211行驶270米，右前方转弯
15) 行驶1.3公里，右前方转弯上匝道
2.沿匝道行驶1.1公里，直行进入青兰高速
3.沿青兰高速行驶104.0公里，朝平凉/兰州/银川/G22方向，稍向左转进入长庆桥互通
4.沿长庆桥互通行驶800米，直行进入福银高速
5.沿福银高速行驶310米，直行进入青兰高速
6.沿青兰高速行驶33.0公里，在泾川/罗汉洞/温泉出口，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶900米，右转进入沪霍线
8.平凉市内驾车方案
1) 沿沪霍线行驶3.7公里，左转进入泾灵路
2) 沿泾灵路行驶470米，过右侧的蓝方百货批发部约280米后，右转进入安定街
3) 沿安定街行驶340米，到达终点(在道路右侧)
终点：泾川县