你好。首先，希望你坚持这样的孝心和善行。
地藏王菩萨就是“孝子”的杰出代表，地藏经里讲了很多个地藏王菩萨过去世做子女时行孝的杰出表现。
其次，不用写家人名字。你抄完一部地藏经之后，在佛前，合掌
回向一下。回向：佛教语。谓回转自己的功德，趋向众生和佛果。抄经是有功德的，你这个功德想给谁，这就是回向。回向给你的家人，你就在佛前回向一下。
比如这样说：南无（念
拿摩）地藏王菩萨，弟子XXX（就是
你的名字）愿将此抄写
《地藏经》一部之功德（一部就是一遍的意思），回向给弟子的母亲XXX，祈祷南无大慈大悲地藏王菩萨慈悲加持，使我母亲消灾延寿，一切吉祥。早日趣入佛道，念佛求生西方。弟子XXX代母亲XXX真心求忏悔。（我这只是举例说明，具体你要向佛求什么事情，就自己换一下内容）
网上有地藏经的标准回向词的，你可以百度下。
更好的回向，是回向法界众生的，也有标准回向词，八句四句都有。但如果你只回向自家人，用上面的词就可以。地藏经 里说了，回向自身或家人，是：舍一得万报。
地藏经 非常好，
地藏菩萨 非常慈悲，所以好好读诵抄写地藏经，获利无穷。要坚持每年都抄写。加油！