步进电机控制问题，参数设置问题

Question

我选的步进电机控制模块用的是东芝TB6560AHQ芯片，有关控制使用有几个问题不太清楚：1、这个芯片是不是自己进行了脉冲分配？是不是只要控制clk端输入脉冲信号的个数和频率就可以控制步进电机的步数和速度？2、我知道细分驱动是控制相电流实现阶梯型变化，那是不是clk端给一个脉冲步进电机就走细分的一小步？这样的话，细分上升，步距减小，转过一周的步数上升。那是不是说当clk的频率不变细分上升时，转速就会下降？3、步进电机工作在低频区时会有振动，噪声，性能不好，我知道细分可以解决这个问题，那这个低频区大概是多少？4、我看有一篇文章上说设置芯片的电流衰减模式可以减小电机高频噪声，并且比较了0和50%时的相电流，50%时相电流比较干净。那是不是时候这个衰减模式越大越好？还是有别的制约因素和设置标准？

Answer 1

我回答一下我的理解吧

1、芯片是自己进行了脉冲分配，芯片上标明的细分个数需要乘上步进电机的极对数，一般来讲极对数是50比较常见，你如果是两相的步进电机，1细分就是1*50*2*2，就是200，转完一圈需要200步，控制端输入脉冲就可以控制电机的步数和速度
2、第一个问号，是的，第二个问号，也是是的，但是你在电机运行过程中最好不要变动细分数，这样会导致电机转速的突变，低速升高速的时候会造成电机堵转
3、这个低频区域与电机的本体有关，每个型号的电机都不一样，经验来看，大概200转以内吧。
4、有别的制约因素和标准，转速和细分不一样的时候，需要电流衰减的速度也有区别，慢速的时候要慢衰减，在不影响下一步的情况下减小本步的电流变化快慢，防止突然充放电，快速的时候快衰减，方便下一步快速调节到需要的电流。追问

字数有限，只能这样了

追答

低频是指频率，但是电机本体会在某个转速区间产生共振，如果是低频的话，那么你可以适当的增加细分来解决，具体的每个区间的值要看你自己测试了，还有就是第四点，也是需要你自己测试找出来了

Answer 2

技术问题，免费基本上没有人理你的。亲