黄牌是指大型车辆。黄卡是有黄色车牌号码的汽车。黄牌是指大型车辆、低速翻斗车(小黄牌车)、摩托车、驾驶车厢的教练车号牌。大型黄牌车辆只有B证或以上才能驾驶(大客车、小型货车或以上)。
黄牌相关注意事项：重型、中型载货汽车和半挂车离地高度不得超过4米，装载集装箱的车辆不得超过4.2米，其他载货车辆不得超过2.5米。一般开黄卡车需要通行证才能进市区(地级以上城市)。而驾驶一辆蓝色轿车可以直接驶入市区，无需通行证。
另外，长度超过6m的车也要有黄色车牌，比如迈巴赫62S，奥迪A8L加长版，劳斯莱斯幻影LWB，林肯加长礼宾车，凯迪拉克DTS加长版。
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