虎属于大型动物，身长大约是200～350cm，其中又以东北虎为最大，而苏门答腊虎体型则最小。虎的皮毛颜色有浅黄、橘红色不等。它们巨大的身体上覆盖着黑色或深棕色的横向条纹，条纹一直延伸到胸腹部，那个部位的毛底色非常浅，大多是乳白色。生活在俄罗斯东部和中国北部的东北虎在几个亚种当中体毛最长，那是为了抵挡当地的严寒。
通常情况下，对于虎来说，夏天的毛都要比冬天的短，体毛颜色和花纹也相对较浅。虎的头骨圆滑，脸颊赎周围环绕着一圈较长的颊毛，这使它们看起来威风凛凛。雄性虎的颊毛通常比雌性长，尤其是苏门达腊虎。虎的鼻骨比较长，鼻头通常是粉色的，有的还带有黑点。它们的耳朵非常短，形状像半圆，耳背呈黑色，中间还有着明显的大白斑。虎的四肢极为强壮，前肢比后肢更为强健。虎的尾巴都是粗且长，并有黑色花纹环绕，尾尖大多为黑色。
东北虎是世界上体型最大的老虎，成年雄虎身长能达到3m，捕获的野生虎最大实测记录是384公斤。