薛仁贵有五子，薛讷， 薛慎惑、 薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉，薛仁贵还有两个孙子，名薛嵩、薛昽，还有曾孙薛平，薛平的儿子薛从。
（一）薛仁贵五子:
1、长子薛讷（649年-720）是唐朝大将，也是《说唐》人物薛丁山的原型，薛讷字慎言，薛讷在薛仁贵死前只是个小县令，49岁被武则天提拔为幽州太守。
在玄宗时期长期跟突厥做战，后随阿史那等将领征吐蕃，雪父亲的大非川之耻，他是大气晚成的将军，玄宗爱将，后被追封位羽林大将军。
唐玄宗时大破突厥，复封平阳郡公（薛仁贵封平阳郡公），谥号昭定，年七十二卒。《新唐书》说他：性沉勇寡言，其用兵，临大敌益壮。
2、薛慎惑，官至司礼主簿。
3、薛楚卿、薛楚珍，史载二人好文，其后代史无记载。
4、薛楚玉：曾任平卢营口节度使，范阳节度使，幽州节度使，后来被人告发渎职，免其官，由 安禄山取代，他的离职加快了 安史之乱的爆发，说是渎职，其实原因很复杂。
主要原因还是在与他们兄弟两个的军事变革和朝庭对节度史势力的节制。《新唐书.宰相世系表》载：薛楚玉，官至左羽林将军，封汾阴县伯。
（二）薛仁贵两个孙子:
1、薛嵩，薛楚玉之子。膂力过人，不治生产，少年时误入歧途跟随安史叛军，后归唐，为昭义军节度使，封高平郡王，后改封平阳郡王。生平喜好蹴鞠，大历七年卒，赠太保。
2、薛昽（《旧唐书》作薛崿），薛嵩之弟。大历七年继承兄长薛嵩节度使位，但在大历十年，被部将裴志清所逐，将兵马归田承嗣，逃到洺州。
后入朝请罪，唐朝廷免其罪，将其地一分为三，以薛嵩族子薛择为相州刺史，薛雄（薛慎惑之孙，薛光之子）为卫州刺史，薛坚（薛讷之孙，薛直之子）为洺州刺史。田承嗣引诱薛雄造反，薛雄不从，被田承嗣派去的刺客杀害了。
（三）薛仁贵其他后代：
薛平，字坦途，薛嵩之子。以司徒致仕，封魏国公，年八十卒，赠太傅。
薛从，字顺之，薛平之子。官终左领军卫上将军，赠工部尚书，与父亲同为一时之名臣。
扩展资料：
薛仁贵宗族：
据《新唐书·宰相世系表》记载，河东薛氏为蜀汉蜀郡太守薛永之后，薛永之子薛齐因蜀亡而迁至河东汾阴。薛齐长子薛懿生有三子，分为三房，其中次子薛雕号“南祖”。薛雕的四世孙为北魏河东王薛安都，薛安都的六世孙即为薛仁贵。
薛仁贵的曾祖父是薛荣，官至北魏新野、武关二郡太守、都督，封澄城县公；薛仁贵的祖父薛衍是北周御伯中大夫；薛仁贵的父亲薛轨，隋朝襄城郡赞治。
薛仁贵-唐朝爱国名将民族英雄：
薛仁贵是唐朝的爱国名将民族英雄，官至左威卫大将军、安东都护。终生喜穿白袍，因之，白袍即薛仁贵，薛仁贵即白袍。他为了保卫大唐社稷巩固和百姓安居乐业，戎马一生，出生入死，大战40年，功勋卓越。
在朝鲜和象州的政绩也非常突出，他创造了“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“一貌退万敌”、“良策息干戈”、“仁政高句丽国”、“爱民象州城”等等赫赫功勋。其子薛讷，官至大元帅、宰相；孙薛嵩，官至六州节度使、高平郡王。
重孙薛平，官至太子太保、韩国公；玄孙薛从，官至上将军、河东县子。所有薛仁贵衍传的十二世裔孙四十七人和其它河东薛氏裔孙三百三十余位文武官员，为唐朝立国的二百八十九年，相继的二十一位皇帝尽忠报国，为中国历史的著名的“大唐盛世”建功立业。
因此，“薛家将”是中国古代“爱国为民”的光辉典范。整个显示了以白袍薛仁贵为代表的爱国主义精神，闪跃着“白袍文化”的光辉。薛仁贵，一个让华夏民族骄傲的子孙，一个必须让人尊重的英雄，“白袍精神”也永远不会过时！
参考资料来源：百度百科-薛仁贵