三角形跨梁又称为桁架梁桥
用桁架作为主要承重结构的梁式桥，简称桁梁桥。桁架由上弦杆、下弦杆及腹杆组成，杆件主要承受拉力和压力，常用钢材及木材做成，用料较省。桁架的外形可以是平行弦杆式或多边形弦杆式。按照腹杆的布置桁架分为三角形腹杆式(图a及b)、斜(压)腹杆式(图c)、再分式腹杆式(图d)、米字形腹杆式(图e)、交叉腹杆式(图f)桁架等。桁架梁构造比较复杂，多用于大跨径桥梁。
桁梁桥早期曾采用木桁架，但因木材易腐朽，强度低，跨越能力不大，已不大使用。近代的桁梁桥以钢结构最多，近20年来预应力混凝土桁梁桥也有所发展，钢筋混凝土桁梁桥因拉杆易产生裂缝，故甚少修建。
