古代社会黄土高原发展农耕生产的有利条件主要包括以下几个方面：
自然环境条件：黄土高原属于温带半湿润气候，土地肥沃，降雨充沛，种植农作物具有优势。
土地资源储备：黄土高原广阔的土地，具有潜在的农业地生产潜力。
水利设施建设：黄土高原水源匮乏，但地势平缓，易于建设水利灌溉设施，满足农业生产需要。
山河与自然屏障：黄土高原地势较高，山河纵横交错，为当地的农业生产提供了良好的防控与保护能力。
人文环境：古代黄土高原地区曾经是多个民族的聚居地，不同民族之间的文化交流促进了古代人的智慧，同时宗教信仰、道德价值观，促进了当地人热爱生命、勤劳务实的生产理念。
因此在自然、人文环境条件相对较好的情况下，古代社会黄土高原通过不断发展农业生产与水利建设，实现了社会的进步发展。