驾照10年不违章可以免检，但持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人每个记分周期结束后就要接受审验，在一个记分周期内没有记分记录的可免予本记分周期审验。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：
第二十六条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
换发机动车驾驶证时，公安机关交通管理部门应当对机动车驾驶证进行审验。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：
第七十条 机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
扩展资料
《机动车驾驶人违法记分满分教育和审验教育工作规范》中规定：
第二十二条 驾驶人审验教育测试共50道试题。测试题目作答错误的，应当告知其正确答案，以强化教育效果。测试时间计入审验教育时间。
第二十五条 下列资料存入机动车驾驶人满分和审验教育档案：
（一）《机动车驾驶人满分教育记录单》；
（二）《机动车驾驶人审验教育记录单》；
（三）驾驶人违法记分满分考试成绩表。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：
第二十二条 机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。
机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
参考资料来源：北京市公安局公安交通管理局-中华人民共和国道路交通安全法实施条例
参考资料来源：岳阳市人民政府-机动车驾驶证申领和使用规定