很多人都知道，拜神最重要是心香，但究竟甚麽是心香呢？是否真的完全不用香枝呢？道教以香为信使，藉此把愿望传达上天，故上香是道教最基本的敬神礼仪之一，而以一支及三支为限，再多也没意思，其中尤以心香为上。即使手上没有香枝，心香便是最上等的香。
烧香之意义何在?
我看有以下几点。
1
供养诸神
有一首《三宝香》说得 好：“愿烧道（经、师）宝香，生生常供养。”
2
传诚达信
最有代表性的《祝香咒》就充分地说明了这点：道是由心去学的，而心意要借香烟来表达，当香在玉炉内焚烧时，我们的心也随着香烟吹入黄金殿内，飘至白玉阶前。
3
召亡返魂
我们做幽事道场时，又可通过焚香摄召亡魂，有谓：“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。
4
辟秽除邪
由于香烟有芳香空气，杀灭病菌的作用，故古来就用作“空气清新剂”，有瘟疫之时更作为“空气消毒剂”而大派用场
5与人祈福
“愿以此烧香功德，归流醮信人家，家门迪吉，眷属平安……”可见烧香功德，于己于人，都可谓大矣。
总结说来，烧香的意义就在于它是神、人、鬼三者沟通的一个十分重要的中介，我们 通过烧香，与神、与人、与鬼都结了善缘。故此说：“九天之上，惟道独尊，万法之中，焚香为先。”
在《道教文化与生活》一书中有详细的介绍，主要做法是：
（1）选三支香，不要断香。
（2）点燃香（点燃后若起明火，可左右摆灭，不能用口气吹灭）。
（3）面对神像，双手举香（与额相齐），躬身敬礼。
（4）用左手上香，三炷香要插直、插平，间隔不过一寸宽，以表示“寸”诚心。
（5）上香毕，即行叩拜礼。
道教如何行叩拜礼
上面所说，上香毕即行叩拜礼，这就说到“磕头”了。
（1）、站在跪垫前，双脚站成 “八”字形，两脚相距二至三寸。
（2）、一面躬身，一面双手于腹前合抱，自下而上。
（3）、右手离开，左手捂心。
（4）、俯伏叩首，头磕在双手背上。
（5）、抬头，左手收回捂心，右手用劲，慢慢起身，右手随 之收回，双手抱拳高拱，准备第二次叩拜。重复两次，是为三礼三叩。三个头磕完后，起身
以上介绍的是基本拜法，看似简单，其实内涵乾坤。磕头叩拜，不单是信徒向祖师神明表达敬意、祈求福佑的方式，更是一种道家内功修炼的入门方法。
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