楼主也要说清楚是哪个朝代的吧……
其实，古代皇室成员彼此间的称呼并不一定很强调皇家身份，很多时候就跟平民用的没多大区别，父皇母后等一般只用在书面语中或在正式场合提及时，起码在宋朝是这样。
兄弟姐妹
宋皇子之间皆以哥称呼，无论长幼，按排行区分，如大哥三哥九哥，神宗赵顼比岐王颢大，但他也是称颢为二哥而不是二弟。
皇帝也同样如此称皇子，如赵佶称赵构为九哥，赵构称赵瑗为大哥。
公主之间称姐或姊，也按排行分。
皇帝对公主的称呼亲昵一点可叫小名，平时可叫她的名字，或者称呼其封号。
皇太子与诸王子自称平时还是多用我或者吾，另外对皇帝或者皇后或者时可用儿臣，对下人可用小王。
诸王则被称呼为王爷。皇帝对自己的兄弟的称呼一般是按排行来叫，如大哥九哥之类。皇子和公主之间，或者皇帝兄妹之间，也是如此。
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