因故障而违章停车可以申诉。
但停车时需要根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条、第六十八条规定的，开启闪光灯与设置警告标志，必要时迅速报警处理。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条规定：机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
第六十八条规定：机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
如果只是单纯停车，没有做任何警示，则只能认定为违章停车。
扩展资料：
相关案例：男子高速上故障停车未警示，被追尾担同等责任。
2月24日下午两点半左右，丁先生驾车行驶在宁芜高速上。到刘村立交桥时，他的车子突然发生故障熄火。此时，丁先生的车正在最左侧的超车道上，他紧急查看了一下车辆情况，一时无法找出故障原因。
想到车停高速上人在车里很危险，丁先生就一边拨打求援电话，一边打开车门下了车，走到了高速路边护栏外。后方车辆看到丁先生的车停在超车道上，纷纷避让。大约十多分钟后，女司机郑某行经此处，因为避让同向行驶的另一辆超车车辆，她并未看到丁先生的车子，结果刹车不及追了尾。
接到报警后，南京江宁交警大队江宁中队民警迅速赶到现场，勘查完毕后，将双方带回中队处理。事故民警根据现场照片和双方陈述，判定郑某与丁先生各自承担车辆损失，事故责任同等，同时丁先生还被处以200元罚款和记3分的处罚。
民警告诉丁先生，机动车在高速公路上发生故障后难以移动时，如果驾驶人不按规定使用灯光并设置警告标志，极易引发追尾事故，很容易造成人员受伤。“你车子出了故障，无法移动到路边，但你既没有设置警示标志，也没有打开双跳。”民警说。这时，丁先生才意识到自己的做法多么危险，表示今后行车遇到突发情况一定会做好安全防范，避免事故发生。
参考资料来源：人民网-男子高速上故障停车未警示 被追尾担同等责任