用洗衣粉或洗衣粉手洗或机洗衣服之前,必须要先浸泡10分钟左右再洗吗?不先在水中加入洗衣粉或洗衣液后浸泡衣服,直接加了洗衣粉或洗衣液立刻就洗衣服,可以吗?还要慢慢泡衣服,太难得等,浪费时间。不先浸泡,直接手搓,不是照样能洗干净吗?