卡顿是否我可以理解为抖动、或者爬行、
这个问题比较典型常见、最好机械与电气联合排查、以电气为主导机械配合、问题繁杂、电气观察系统电流值、机械检测异响。运行速度快慢与故障表象有关系否、也要考虑机械惯量与系统适配问题。
如果是这样有可能机械传动副刚性不好也就是反向间隙大了、如齿轮磨损、丝杠副磨损、对应动摩擦系数增大，如机械卸荷不好、润滑油供应不足、机油型号不对、再有机械传动链有问题如轴承损坏、外部异物侵入导轨副、电气系统位置环增益过大不匹配机械、读数头有阻碍、松动、驱动器IGBT硬件问题可以替换观察。
辽宁鞍山周利平
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