可以，直接去
公安机关，说明合理的取消和挂失理由，依法依规办理注销手续。
根据《
中华人民共和国居民身份证法》的有关规定，公民丢失居民身份证后应当向常住
户口所在地派出所申报丢失补领。
公民办理丢失补领证件的行为本身就告知了公安机关证件丢失的事实，不需要再办理挂失和登报声明，也没有相关法律规定公民丢失居民身份证后必须这么做。
补充资料：
身份证挂失程序：
办理条件：公民遗失身份证的应立即向派出所报告，从报告之日起三个月内仍未找到的。
办理程序：到派出所照相；办证。
提交材料：
户口簿；村委（单位）证明。
办理期限：45天。
收费依据及标准：照相费20元；证件工本费20元。
我国现行
二代身份证即使挂失，其中的电子芯片仍然可以识别，信息依然可用。身份证不像银行卡有密码功能，不能通过修改密码的方式停止卡片使用，不能注销只能补办。
丢失的身份证一旦落入不法之徒手中，他们仍可以拿去冒名干很多坏事，让失主的财产安全、征信记录等陷入“裸奔”的危险境地，甚至“被”违法犯罪而成为嫌疑人或被告人。
公民日常生活中应妥善保管好自己的身份证件，如果身份证是因被盗、被抢造成的丢失，应马上到案发地派出所报案，开具报案证明；如果身份证是自己不慎丢失，应马上到
户籍所在地派出所补办，开具补办证明。
登报声明也可以成为一个证明身份证作废的辅助凭证。如遇到身份证被冒用所带来的麻烦时，可出示报案证明、补办证明或者报纸声明。