商标专用权质押合同是指根据相关法律规定，出质人与质权人以依法可以转让的商标专用权出质为主要内容，依法订立书面合同，且该合同须向其管理部门办理出质登记。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
第四百二十七条
设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
第四百二十九条
质权自出质人交付质押财产时设立。
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