两种表达方式都可以使用，取决于上下文和个人偏好。
"It is a pleasure to do" 是指某个动作或活动本身带来了愉悦和满足感。例如：
It is a pleasure to meet you.（很高兴见到你。）
It is a pleasure to help others.（帮助他人是一种愉悦。）
"It is a pleasure doing" 强调的是整个过程或正在进行的状态本身带来了愉悦和满足感。例如：
It is a pleasure doing business with you.（和你做生意是一种愉悦。）
It is a pleasure doing what I love.（做我喜爱的事情是一种愉悦。）