只探讨普遍意义上的轿车和SUV，跨界车和极端情况不考虑。
已20-30万元级别的车型为例（10万的轿车和百万级别的SUV比较就没有太大意义了），车身结构两者有很大差异：
轿车普遍底盘较低， SUV底盘较高。
轿车悬挂行程较短，SUV悬挂行程较长（一般舒适取向的轿车悬挂会比同类型的SUV悬挂更硬）。
轿车车身低，SUV车身高。（轿车坐姿偏趟，SUV坐姿偏直）。
一般同价位同级别的SUV会比轿车沉一些。。。。因为毕竟块头更大
SUV轮胎扁平比一般较轿车更大（胎壁更厚）。
还有其他的一些差异，就不一一列举了，
以上的点，就可以基本得出结论，
开起来：
SUV坐姿高，视野更好，更长更软的悬挂以及厚轮胎可以让SUV通过颠簸路面时更舒适。
但是过弯、操控等会较差，而且高速风噪会比较大，车沉、导致油耗相对高。
轿车悬挂短、底盘低，相比SUV操控性会更好，高速过弯稳定性也会更好，高速风噪会小很多，但是底盘低、视野一般，更适合城市铺装道路驾驶。
乘坐主要说后排：
SUV坐的高，两侧视野也会更好，但是由于座椅比较直，舒适度其实一般。由于悬挂普遍软，坐起来容易晕车。
轿车后排虽然低，但是一般后排座椅倾角会比较大，长时间乘坐相比SUV会轻松。
以上的结论都是相对而言，比如10万的H6对比10万的卡罗拉。 如果硬要用卡罗拉和卡宴比， 那我上面说的很多都不成立，不过那样比较意义就不大了。
至于SUV的优势在于尽量达到轿车的乘坐舒适度（但绝对不如轿车舒服）的同时又更好的空间表现，以及比轿车更好的通过性。所以SUV强调的是空间大和通过性好。。。
驾驶方面轿车仍然比SUV更好，这个是肯定的。因为车辆驾驶感受，特别是起步提速，以及转向灵敏度和紧凑感，这些方面大块头的SUV肯定表现不如轿车。这就好像一个160身高和一个190身高的人，肯定160做起动作来更灵活。
区别：SUV就是吉普车的一种适合越野等，轿车适合家庭或商务使用。
拓展：
1、简介：
（1）SUV
SUV的全称是Sport Utility Vehicle，中文意思是运动型多用途汽车。这是一种拥有旅行车般的空间机能，配以货卡车的越野能力的车型。按照SUV的功能性，通常分为城市型SUV与越野车，现在的SUV一般指那些以轿车平台为基础、在一定程度上既具有轿车的舒适性，又具有一定越野性的车型。由于带有MPV的座椅多组合功能，适用范围广。SUV的价位十分宽泛，路面上的常见度仅次于轿车。
SUV乘坐空间表现比较出色，无论在前排还是后排，都能可以宽裕的坐在车里。前排座椅的包裹性与支撑性十分到位，此外车内的储物格比较多，日常使用方便。虽然后排腿部空间较上一代而言没有明显的变化，但也足够让后排乘客舒适受用。SUV的热潮最早从美国延烧开来，不仅欧美地区在流行，连远在亚洲日本和韩国的汽车厂商也开始开发SUV的车款。由于受到RV休旅风气的影响，SUV的高空间机能和越野能力，已经取代旅行车成了休闲旅游的主要车型。SUV成了当时最受欢迎的车款。
（2）轿车
轿车(saloon car)是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。
一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为"小轿车"。在香港，轿车又称私家车。
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