当油层的能量不足以维护自喷时，则必须人为地从地面补充能量，才能把原油举升出井口。如果补充能量的方式是用机械能量把油采出地面，就称为机械采油。
目前，国内外机械采油装置主要分有杆泵和无杆泵两大类。
有杆泵是用地面动力设备带动抽油机，并通过抽油机带动深井泵。
无杆泵是不借助抽油杆来传递动力的抽油设备。目前无杆泵的种类很多，如水力活塞泵、电动潜油离心泵、射流泵、振动泵、螺杆泵等。
目前应用最广泛的还是游梁式抽油机和深井泵装置。因为此装置结构合理、经久耐用、管理方便、适用范围广。
● 抽油机
抽油机（图5.4）是有杆泵采油的主要地面设备。按是否有游梁，可将其分为游梁式抽油机和无梁式抽油机。游梁式抽油机是通过游梁与曲柄连杆机构，将曲柄的圆周运动转变为驴头的上下摆动。按其结构不同，可将其分为常规型和前置型两类。常规型游梁式抽油机是目前矿场上使用最广泛的抽油机，其特点是支架在驴头和曲柄连杆之间，上下冲程时间相等。前置型游梁式抽油机的减速箱在支架的前面，缩短了游梁的长度，使得抽油机的规格尺寸大为减小，并且由于支点前移，使上、下冲程不等，从而降低了上冲程的运行速度、加速度、动载荷以及减速箱的最大扭矩和需要的电功率。为了提高冲程、节约能源及改善抽油机的结构特性和受力状态，国内外还出现了许多变形的抽油机，如异相型、旋转驴头式、大轮式以及六杆式双游梁等抽油机。为了减轻抽油机的质量，扩大设备的使用范围，以及改善技术经济指标，国内外还研制了许多不同类型的无梁式抽油机。
图5.4 抽油机
● 抽油泵
抽油泵是有杆抽油系统中的主要设备，主要由工作筒（外筒和衬套）、活（柱）塞（其中包括游动阀和固定阀）组成。游动阀又称为排出阀，固定阀又称为吸入阀。抽油泵按其结构不同，可分为管式泵和杆式泵。由于采液性质的复杂性，对泵往往有特殊要求。因此，从用途上又可将抽油泵分为常规泵和特种泵。特种泵主要有防砂泵、防气泵、抽稠泵、分抽混出泵、双作用泵，以及各种组合泵。
● 光杆与抽油杆
光杆主要用于连接驴头钢丝绳与井下抽油杆，并同井口密封盒密封井口。因此，对其强度和表面光洁度要求较高。光管分为普通型和一端墩粗型两种。普通光管两端可互换，当一段磨损后可换另一端使用。一端墩粗型光管连接性能好，但不能两端互换。常用的抽油管主要有普通抽油管、玻璃纤维抽油杆和空心抽油杆三种类型。