电动车abs刹车时一顿一顿的

如题所述

正常情况,防抱死系统本身就是电子点刹。只有车速快的时候才会接入并产生咯噔咯噔的感觉,低速不会。
1、EABS系统的设计原理,无刷EABS系统充分利用了无刷系统电子换向的特点,通过编程控制电机的不同运动状态。
目前,无刷电机系统成熟的控制方式为三相六状态PWM驱动方式,检测电机定子和转子相对位置的3个霍尔元件产生的8个信号:001、010、011、100、101、110、111、000,控制器程序自动删除两个非法状态:000、111,从六个状态信号产生电机驱动信号。
EABS电子刹车系统内含2套电机驱动程序,第1套是正常状态,控制电机的正常驱动、刹车断电;第2套为电刹控制程序,当有电刹信号时,程序启动,断电的同时将霍尔信号人为(程控)调整,使电机处于反转状态,相当于将磁场逆转,达到迅速制动的效果。例如,假设电机霍尔信号为001时,在第二套电刹程序起动时,程序将其改变为100,其余状态也相应反转。在这种方式下,电机在断电后会产生短时高强度能量,能量大小由定子线圈绕组切割磁力线速度决定,当速度降为0时,电刹力消失,即转速越高制动力越强。断电状态下,电机运动产生的能量一部分用于电机制动,另一部分通过控制器内场效应驱动功率管返充回电池。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考