法律分析：到法院起诉，如有约定管辖法院，到约定的法院起诉，如无约定管辖的法院要到被告所在地起诉。起诉要准备起诉状、证据资料，及原被告主体资料，原被告的主体资料为营业执照、组织机构代码证、身份证等等，提交的证据材料是各被告人手一份、法院一份，资料要准备充足。追缴欠款的诉讼时效为两年，如过了两年的起诉期，将失去胜诉权。但如在诉讼时效期间内有证据证明曾追缴的，诉讼时效中断重新再计算两年。诉讼解决纠纷的时间或较长，如可以协商，协商解决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。