法律分析：老人去世以后剩下的一位老人只拥有一半的产权，第一步要到公证处去做遗产的公证，在全家人到齐的情况下到公证处做询问笔录，然后把已经过世老人一半的房产，继承给剩下的老人，使她拥有完全的产权，这样当剩下的老人拥有完全产权，这样老人才可以到房管局把自己的房产，过户给自己的子女。
法律依据：《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》 第十九条 土地使用权转让是指土地使用者将土地使用权再转让的行为，包括出售、交换和赠与。未按土地使用权出让合同规定的期限和条件投资开发、利用土地的，土地使用权不得转让。