故障现象：仪表盘的ESP指示灯常亮。
故障诊断过程：
用VAS505X检查在03项里有00493ESP传感器单元无信号/通信故障码，故障码为静态无法清除，由于该车行驶里程很短初步分析可能原因有：
1，ESP传感器单元插接器虚接。
2，传感器控制单元但ESP控制单元J104线路存在断路或是虚接现象。
3，ESP传感器单元内部故障。
4，ESP控制单元故障。
发现不存在虚接现象，然后取下ESP控制单元J104的插接器，测量其至G419的相关线路，经检查发现，J104的24号针脚至G419的4号针脚存在断路现象，查阅电路图，该线是J104至G419的CAN数据线，中间还经过T17F/10插接器，该插接器是17芯绿色插接，位于左侧A柱接线板，找到该插接器后发现该线已经从插接器中脱出，经修复该插接器后故障排除。
扩展资料：
ESP包括电子刹车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS, Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。
EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；
ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制；
TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步；
VDC：车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。