一般情况下高点平刹车。当刹车线的电压高于12v时控制器中止输出,低电平刹车是当刹车线的电压等于0v时控制器中止输出。
高电平刹车和低电平刹车的原理都相同,即改变相关电路电压,单片机A/D口采样后,根据程序来执行相关的制动(刹车断电等)过程。改变运动过程即为刹车的作用。
高电平:常态(不刹车)0V,刹车时有高电平(5V/12V/15V/48V)给电机断电。
1根信号线常态0V,刹车时有5V/12V/15V/48V。另1根隐藏的线接正极(红)。
低电平:常态5V/12V/15V/48V,刹车时有低电平信号(0V)给电机断电。
2根线,1根信号线,另1根线接地线(黑)。