《礼记·月令》中记载：“孟夏之月，其帝炎帝，其神祝融，其祀灶，祭先师。”这里将炎帝和祝融视为灶神。
在古史传说中，炎帝和祝融都是火神，火是人类文明开始的标志，也因为有了火，才能进一步处理食物，这对先民们来说是相当重要的烹饪步骤，因而那时的人们才会将火神视为灶神。
另有将黄帝奉为灶神的，因为黄帝“钻燧生火以熟荤臊”，由他而始有了熟食，所以被视为灶神。
祭灶的来历：
据我国晋代名人周处所作的地方风物志《风土记》记载：“腊月二十四日夜，祀灶，谓灶神翌日上天，白一岁事，故先一日祀之。”
宋代的范成大在他的《祭灶诗》中说：“古传腊月二十四，灶君朝天欲言事。云车风马小留连，家有杯盘丰典祀。猪头烂热双鱼鲜，豆沙甘松粉饵团。男儿酌献女儿避，酹酒烧钱灶君喜。婢子斗争君莫闻，猫犬角秽君莫嗔；送君醉饱登天门，杓长杓短勿复云，乞取利市归来分。”
清朝前期和中期，祭灶一直是腊月二十四。而且至少到乾隆时期，都是腊月二十四祭祀。《清嘉录》卷十二《十二月·念四夜送灶》：“俗呼腊月二十四夜为念四夜，是夜送灶。”《清朝野史大观·清宫遗闻》中说，乾隆一朝，每年腊月二十四晚上，祀灶神于坤宁宫。
从清朝中后期开始，帝王家就于腊月二十三举行祭天大典，为了“节省开支”，顺便把灶王爷也给拜了，因此北方地区多在腊月二十三过小年。南方大部分地区，仍然保持着腊月二十四过小年的古老传统。
北京祭灶的风俗：
昔日北京，每逢到阴历腊月上旬，大街小巷的油盐店、杂货铺、南纸店、百货摊都以代卖“灶王爷”。这种要木版水印的神像，大多来自华北的“版画之乡”天津杨柳青。那和蔼、肃穆、善静的灶王爷、灶王奶奶盛装端坐，给人们以庄重的感觉。
每年一度，人们都要“请”回来一帧新的灶王像（不能说“买”）来代替被一年三百六十五天熏火燎了陈旧不堪的旧灶王像。这似乎是在向人们预告，除夕马上就要来到了。
给灶王爷、灶王奶奶奉上的供品，不须用鸡鸭鱼肉、干鲜果品之类，更不须用牛羊三牲，只须一些“糖瓜“（糖块）就可以了。稍考究一点的人家，再供上一碗用糯米蒸熟的莲子八宝饭，他老人家就会更心满意足。灶王爷骑的神马，还要供以香糟炒豆和清水。
俗云“腊月二十三日，灶王爷上天”，这天人们称它为“祭灶日”。在北京，这一天晚餐之前，每家家长都要先用糖瓜在灶门前烤化，然后抹在灶王爷、灶王奶奶的嘴唇上。即使灶王爷不馋，人们也硬要把烤化了的糖饴放在他老人家的嘴边，看业灶王爷贤伉俪都是喜欢吃甜食的。
至更尽时分，家家院内立杆，悬挂天灯，燃放鞭炮，举家男子罗拜，祝以抑恶扬善之词，送灶王爷上天，去向玉帝启秦人间一年之善恶，而妇女不能参拜，只于内室扫除炉灶，燃灯默拜。
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