新加坡航空成立于1947年，当时的名称是马来亚航空 (Malayan Airways)。早期只有一架飞机，1947年4月2日执行首个非定期航班，由当时属英国殖民地的新加坡—吉隆坡。5月1日开始定期航班服务，开通新加坡与吉隆坡、怡保和槟城之间商业航班。
公司在整个1940和1950年代蓬勃发展。在1950年代，马来亚航空继续扩展其业务，包括引入DC-3、DC-4、维克斯子爵式、彗星型等客机，带给乘客更快捷舒适的服务，航线网络也扩展至印尼、越南、缅甸、北婆罗洲（沙巴）和沙劳越等地区 。
Ÿ 客舱服务从早期仅有冰水，提升到为乘客提供三明治、小饼干、肉类冷盘以及包含酒类在内的冷热饮料。这些服务都是由机上一位专门的空姐来提供，也就是今日驰名世界的“新航空姐“(Singapore Girl) 的前身。 1963年马来亚、新加坡、沙巴和沙捞越组成了马来亚联邦，这使马来亚航空更名为马来西亚航空，同时马来西亚航空亦接管了婆罗洲航空。1965年新加坡独立建国，又使马来西亚航空更名为马来亚－新加坡航空（MSA）。马来亚－新加坡航空在接下来的数年急速扩张，并订购了首架波音707、波音737客机。1968年，为空中小姐设计的"芭堤"制服亮相。
在1969年购置5架波音737-100飞机后，公司正式进入了波音时代。 1970年代是新航发展最快的一段时期，公司业务扩展到印度次大陆和亚洲的22个城市，并且开始购置波音747型飞机。1980年代，新航开拓了美国、加拿大和欧洲的业务，后又开辟了非洲航线。
1972年，新加坡与马来西亚的政府间的合作破裂，使马来西亚航空一分为二，拆分为马来西亚航空公司和新加坡航空公司，自此两家公司各自发展 。拆分后，新加坡航空保有了10架原马来西亚－新加坡航空的波音707和737，以及其国际航线。其空中服务员全部为女性称为“新加坡女孩”(Singapore Girl)，制服亦没有变更。1970年代，新航急速扩张其业务，包括在亚洲和印度次大陆开拓更多新航点，并购入波音747壮大其机队规模。为提供更完善的地面服务，新航成立了附属公司—新加坡机场航站服务公司(简称SATS)。 1980年代，新航开拓更多北美洲和欧洲航线。新航是首批购入波音747-400的航空公司之一，新航首架747-400在1989年投入服务，后来又定购了波音777和A340。
1989年新航附属提供区域性服务的Tradewinds成为新加坡第二个航空公司，就是后更名为SilkAir的胜安航空。 Ÿ 1990年11月22日，随着自阿姆斯特丹飞抵新加坡的SQ23航班降落，新航开始在新建的新加坡樟宜机场2号航站楼正式运营 。
Ÿ 1998年9月，新航斥资5亿新元为全部三级客舱推出全新的航空产品和服务，不仅提高了地面服务水准，同时还为乘客提供全新水平的飞行舒适度、航空烹饪美食和客舱娱乐设施，从而为航空旅行创立了行业服务新标准 。
Ÿ 1999年，新航推出KrisFlyer 常旅客计划，这是新航首次面向飞行常旅客设立的专有项目；套房、头等舱、商务舱以及经济舱的乘客均可获得里程积分 。 2000年，新航宣布订购25架空中客车公司的A3XX（即空中客车A380），当中10架确认订单，15架为意向订单，总值(当时)86亿美元。新航是全球首个营运A380大型客机的航空公司。
2004年2月3日，新航开通新加坡至美国洛杉矶的每天不停站直航航班，编号为SQ19/SQ20，以空中客车A340-500客机(LeaderShip)飞行，当时已创下全球最长不停站商业飞行的航线纪录，飞行时间需时16-18小时。四个月后，同年的6月28日，新航再开通新加坡至美国纽约纽华克机场的每天不停站直航航班，编号为SQ21/SQ22，以空中客车A340-500客机飞行，打破新加坡至洛杉矶航线成为全球最长不停站商业飞行的航线－－达16600公里，飞行时间需时18小时。并在2008年新航的5架A340-500全部改装为全商务舱，用于服务这两条航线。
新航首架A380在2007年10月25日正式投入服务，航班编号SQ380，由新加坡出发前往悉尼（载455名乘客），A380首次商业飞行受到媒体关注，而这次航班所得全部捐给慈善机构。 2006年宣布订购波音787，此外新航还订购了A330、A350用于扩充其机队。
2008年新加坡航空公司运营的A380飞行到悉尼、东京、伦敦等城市（奥运期间曾短暂飞行到北京）。到2009年6月1日，A380将会飞往巴黎，取代已经飞行了这条航线10年的波音777 - 300ER飞机。
