步骤：
第一步：检查者两手置于宫底部，手测宫底高度，根据其高度估胎儿大小与妊娠周期是否相符。后以两手指腹相对交替轻推，若宫底部的胎儿部分胎头则感觉硬而圆且有浮球感，若为胎臀则柔软且形态不规则。
第二步：检查者双手掌置于腹部左右两侧，轻轻深按进行检查。触到平坦饱满部分为胎背，并确定胎背向前、向侧方或向后。触到可变形的高低不平部分为胎儿肢体，有时可感到胎儿肢体在活动。
第三步：检查者右手拇指与其他4指分开，置于耻骨联合上方握住胎先露部，进一步查清是胎头还是胎臀，左右推动以确定是否衔接。若可推动则未衔接。
第四步：检查者左右手分别置于胎先露部的两侧，沿骨盆入口向下深按，进一步核实胎先露部的诊断是否正确，并确定胎先露部入盆程度。先露部为胎头时，一手可顺利进入骨盆入口，另手则被胎头隆起部阻挡，该隆起部称胎头隆突。枕先露时，胎头隆突为额骨，与胎儿肢体同侧；面先露时，胎头隆突为枕骨，与胎背同侧。
目的：检查胎儿的状况以及胎儿的大小和羊水量的多少的方法。 。
四步触诊
介绍：四步触诊法是通过触诊判定胎产式、胎先露、胎方位、胎先露是否衔接、子宫大小是否与孕周相符，并估计胎儿的大小和羊水量的多少的方法。
正常值：正常的胎产式，意思是宝贝的脊柱是顺着母亲的脊柱方向的。 正常的胎方位：头先露：胎头朝下，最先进入骨盆。 正常胎势为胎头俯屈、两臂交叉于前胸、两下肢盘曲于腹前，其体积及体表面积均明显缩小，整个胎体成为头端小，臀端大的椭圆形，以适应妊娠晚期椭圆形宫腔的形状。 正常子宫大小是长5.5-7.5厘米，宽4.5-5.5厘米，厚3.0-4.0厘米，子宫颈长2.5-3.0厘米。子宫正常情况下，三个值相加大于12厘米。宫腔呈倒置三角形，深约6厘米，上方两角为“子宫角”，通向输卵管。下端狭窄为“峡部”，长约1cm。峡部在妊娠期逐渐扩展，临产时形成子宫下段。宫体与宫颈比例因年龄而异，婴儿期为1:2，青春期为1:1，生育期为2:1。
临床意义：异常结果： 胎产式：斜产式：宝贝脊柱方向与母亲的脊柱方向有一定偏角。横产式：宝贝脊柱方向与母亲脊柱方向呈“T”型交叉。 胎方位：枕先露——枕左前(LOA)、枕左横(LOT)、枕左后(LOP)、枕右前(ROA)、枕右横(ROT)、枕右后(ROP)。面先露——颏左前(LMA)、颏左横(LMT)、颏左后(LMP)、颏右前(RMA)、颏右横(RMT)、颏右后(RMP)。臀先露——骶左前(LSA)、骶左横(LST)、骶左后(LSP)、骶右前(RSA)、骶右横(RST)、骶右后(RSP)。肩先露——肩左前(LScA)、肩左后(LScP)、肩右前(RScA)、肩右后(RScP)。 胎势：胎位异常包括臀位，横位，枕后位，颜面位等，以臀位和枕后位多见，横位及颜面位较少，胎位异常同时伴有胎势异常，矫正困难的，宜采用截胎术或剖腹产术 子宫大小：子宫发育不良——子宫体的长、宽、厚分别低于5厘米、4厘米、2厘米 需要检查的人群：妊娠期24周以后妇女。
注意事项：
1.不合宜人群：妊娠早期妇女。
2.检查前：孕妇排尿后，仰卧于检查床上，暴露腹部，双腿略屈外展，腹肌放松。
3.检查时：放松身体，积极配合医生。
第一步：检查者双手置于子宫底部，了解子宫外形并摸清子宫底高度，估计胎儿大小与妊娠月份是否相符。然后以双手指腹相对轻推，判断子宫底部的胎儿部分，如为胎头，则硬而圆且有浮球感，如为胎臀，则软而宽且形状略不规则。
第二步：检查者两手分别置于腹部左右两侧，一手固定，另一手轻轻深按检查，两手交替，分辨胎背及胎儿四肢的位置。平坦饱满者为胎背，确定胎背是向前、侧方或向后;可变形的高低不平部分是胎儿的肢体，有时可以感觉到胎儿肢体活动。
第三步：检查者右手置于耻骨联合上方，拇指与其余4指分开，握住胎先露部，进一步查清是胎头或胎臀，并左右推动以确定是否衔接。如先露部仍高浮，表示尚未入盆;如已衔接，则胎先露部不能被推动。
第四步：检查者两手分别置于胎先露部的两侧，向骨盆入口方向向下深压，再次判断先露部的诊断是否正确，并确定先露部入盆的程度。当胎先露是胎头或胎臀难以确定时，可进行肛诊以协助判断