在北京自驾游时，外地车主需注意以下几点：
情况一：对于行驶在昌平、怀柔、延庆区的外地车辆，若进入北京市六环路(不包括六环)以内区域，必须办理进京证，否则可能不被允许进入。
情况二：工作日的周一至周五(节假日除外)，五环路(包含)以内道路有特别的限行规定：早上7:00至9:00以及下午17:00至20:00期间，车辆禁止通行。请务必留意。
情况三：全天24小时，包括节假日，长安街及其延长线（从新兴桥不包括至国贸桥不包括的部分）、二环路全程、正义路、太极场街、东广场路、西广场路、人民大会堂西路、南北池子街、南北沿河街、伍肆街、景山前街等地段均有严格逗留限制。请避免在这些路段长时间停留。
以上规定非常重要，任何违反可能带来罚款等处罚。因此，在计划自驾游之前，请确保充分了解并遵守这些规定，以避免不必要的麻烦。同时，安全驾驶是旅行顺利的关键，务必严格遵守交通规则，保障您和他人的行车安全，让您的旅程愉快而顺利。