六年免检车辆是指机动车辆在使用前6年内无需上线检测，但仍需每两年办理一次年检手续。这种年检手续可以委托他人代办，无需车主亲自到场。
机动车辆年检有两种方式：
1. 通过手机软件交管12123办理。但这种方式只能办理非上线检验的机动车辆。
2. 通过交通管理部门的车辆管理所来进行办理。这种方式可以办理非上线检验的机动车辆和上线检验的机动车辆。
机动车辆年检办理的最晚时间：
机动车辆年检办理的最晚时间是车辆注册登记的当月月底。例如，如果机动车辆在1月1日完成注册登记，那么只要在1月份内完成年检就不会影响车辆的使用。