电动机是一种核心设备，它通过电能转换为机械能驱动车辆。主要由定子和转子两部分组成。定子由电磁铁绕组和定子铁心构成，当通过三相交流电时，产生旋转磁场。转子则分为鼠笼式和绕线式，鼠笼式转子简单，由导条和环形端环组成，而绕线式转子则可进行调速，适合需要平滑调速的设备。
电动机的工作原理基于电磁感应和磁场对电流的作用。当定子旋转磁场与转子导体相互作用时，会产生感应电流，形成电磁力矩，驱动转子转动。电机的类型包括直流电机和交流电机，交流电机又可分为同步电机和异步电机，异步电机的定子磁场转速与转子旋转速度不保持同步。
在结构上，三相异步电动机的定子包括定子铁心、绕组和机座。定子铁心通过硅钢片制成，定子绕组嵌入槽中，与铁心形成磁路。转子部分有转子铁心和转子绕组，鼠笼式转子简单，绕线式转子则可提供更精确的控制。电机附件如端盖、轴承等则提供支撑和保护。
直流电机采用八角形全叠片结构，适用于需要正反转的自动控制系统，如吊车、电梯等。工作原理中，通过换向器和电刷确保电流方向一致，从而实现连续旋转。
根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。