将驱动器的CW+和CP+通过限流电阻接数字电源+5V或+3V,+5V时用470限流电阻,+3V时用330限流电阻。
将CW-和CP-接到单片机的IO口,如果单片机低电平吸收电流能力小于10mA,需要加个三极管扩大一下电流。
编写程序,从CW-引脚送出方波,先送一个1KHz的试一下(注意,占空比一定要是50%的那种),如果驱动器和电机连接无误的话,电机会转的。
另外:
CP-接到另一个IO口上,例如P1.2,可以控制电机的转动方向。
单片机不能直接连接步进电机,需要通过驱动器连接步进电机。
驱动器和步进电机之间要连接4条线,将步进电机AB两个绕组中相位差180度的两个绕组接到驱动器的输出上,接线顺序可查电机的说明书和驱动器的说明书。
在接通电源之前,别忘了设置驱动电流,参照驱动器说明书设置。
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