需要的材料
1升牛奶（任何类型都可以，但如果你使用的是“超高温巴氏杀菌”或“超高压处理”或“超高温处理”的牛奶，就可以跳过第一步，因为牛奶在密封包装前已经被加热到了需要的温度）
1/4到1/2杯脱脂奶粉（非必需）
1勺白糖（激活细菌需要）
1小撮盐（非必需）
2勺富含益生菌的酸奶（或使用冷冻菌粉）
混合牛奶和引子
1把牛奶加热到85℃。使用两个大盆，一个套在另一个里面，从而做出一个双层锅，这样可以防止牛奶烧糊，应该只需要偶尔搅拌就行了。如果你不能做出这样的双层锅而必须直接加热牛奶，一定要不断地监测、搅拌。如果你没有温度计，看牛奶开始起泡就说明到85℃了。强烈建议准备一个测量范围在38℃-100℃的温度计，特别是在你打算批量制作酸奶的情况下。
可以使用任何类型的牛奶，包括全脂奶、2%半脱脂、1%半脱脂、脱脂、巴氏杀菌奶、均质奶、有机奶、生牛奶、稀释蒸发奶、奶粉、牛奶、山羊奶、豆奶等等。超高压奶或超高温巴氏杀菌奶由于已经被高温处理过，有些细菌发酵所需的蛋白质已经被分解了，所以可能比较难制成酸奶。
2将牛奶冷却至43℃。最好的方法是冷水浴，可以迅速且平稳地降温，且只需要偶尔搅拌。如果在室温或在冰箱里降温，则需要更频繁地搅拌。允许的温度范围是32℃到49℃，其中43℃最理想。
3给引子加温。引子就是加入牛奶中的细菌，它们会繁殖出更多的细菌，这是酸奶产生的关键。在等待牛奶冷却的同时，将引子放在室温下即可，这样加入牛奶中的时候就不会太凉。
所有酸奶都需要状态良好的细菌，最简单的方法就是使用现成的酸奶。第一次自制酸奶时，可以用商店买的原味酸奶做引子，确保标签上要有“含活性益生菌”字样。开始做酸奶前多尝几种不同的原味酸奶，你会发现它们的味道有一些差别，选你最喜欢的一种做引子。
如果不用现成的酸奶，使用冷冻菌粉也可（在专卖店或网上可以买到），这种引子更加可靠。
必要时，也可以用调味酸奶做引子，但这样做出来的酸奶会与用原味酸奶做出来的味道有些不同。
各种酸奶油都可以使用，能够防止双歧乳杆菌丝（通常出现在工厂生产的或增稠酸奶中，仍然有助消化的功效）的出现。如果使用的是双歧乳杆菌，要把加了菌种的牛奶在无菌搅拌机里搅拌下，让菌种与蛋白质在牛奶中均匀分布。如果仍然有菌丝，可能是因为加热火力太大或加热时间太长，改用双层锅试试看。在高海拔地区，这个问题可能更严重。
4如果需要的话，加入脱脂奶粉。此时加入1/4到1/2杯脱脂奶粉，可以增加酸奶的营养含量，做出来的酸奶也会更浓稠，特别是当你使用的是脱脂牛奶时，效果更明显。
5把引子放入牛奶中。在牛奶中加入2勺酸奶，或加入冷冻菌粉。手动或使用搅拌机搅拌均匀，这样有助于菌种产生更多的细菌。
发酵
1把混合好的牛奶和引子倒入干净的容器中，并紧紧地盖上盖子或者包上保鲜膜。
如果你喜欢的话，用钟形玻璃罐也可以，不过这不是必需的。
2帮助细菌开始发酵。保持酸奶温暖、静止，细菌才能持续繁殖。尽可能保持酸奶温度为38℃。发酵时间越长，酸奶越浓稠、味道越浓厚。
在发酵过程中保持酸奶静止不动。晃动不会毁掉酸奶，但那样就需要保证更长的发酵时间。
7个小时后，会出现类似奶油冻的纹理、奶酪的味道，酸奶顶上可能还会有一些绿色的液体。这就说明进展很顺利。在7小时基础上，让酸奶继续发酵时间越长，口感越浓厚。
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