春秋时期的矛，按其用途分为酋矛和夷矛两种。《周礼》考工记对其规格的记述，步兵用的酋矛为4.5米，战车士兵用的九矛为5.4米。但是，当柄长超过使者身长的三倍，用起来就不灵活了。所以，仍以2至3米长的为宜。《考工记》上说，酋矛柄长二丈，是步卒使用的兵器，夷矛柄长二丈四尺(均周尺)，是战车上使用的武器。当时的矛头多为青铜质，但形制开始从凸脊扁体双叶形趋向三叶窄长棱锥形，前锋更加锐利，刺透力增强。銎部有穿孔，使矛头能更牢固地安装在柄端。矛杆长度一般为270－290厘米.l971年长沙春秋晚期楚墓中出土的两支带柄之矛，一支柄长297厘米，木质；另一支柄长280厘米，“积竹”柄。春秋后期，公元前484年(周敬王三十六年、鲁哀公十一年)，齐军侵鲁，鲁季孙氏家臣冉求帅三百徒卒参加战斗，“用矛于齐师，故能入其军”。可见矛已是步兵同车兵战斗的有效兵器。“丈八蛇矛”
车战时代，两阵相对极远，非长兵不能及；故利用枪矛以为进攻之具，而佐之箭弩，矛之所以长丈八者，亦由于是。至马战时代，矛已觉其太长，不免有周转不灵之病，故用矛者已不若用枪者之多矣。以迄近代，火器盛行，古兵刃淘汰殆尽，即习武者亦类多不知矛之使法，不若刀枪等法，尚未绝传也。兹在旧书摊上得抄本一，题曰《长矛八法》想系古之有心人，图绘以示后人者；考其使用之法，与长枪略同，枪中有八母枪，盖即脱胎于此，枪出于矛，其信然也。 矛的出现在枪之前，和戈一样年代久远，是战车士兵的主要装备。用法和戈类似，也比较单一，所以，在战车没落以后，把锋尖部份改为铁的，用来装备步兵和骑兵。后来，由于刺杀力更强的枪这种兵器的出现，矛也逐渐不时兴了。但是，迟至明代还能看到一种改良型的蛇矛仍在继续使用。
在原始社会，人们把长木棒的尖端削磨成尖锐的“锋”，用来扎刺鱼、兽，这大概就是矛的前身。后来，人们开始用石头打制成石矛头，用兽骨磨制成骨矛头，绑缚在长木柄上，这就大大提高了矛的刺杀效果。早在商代已出现了青铜矛头，并且大量地用于战争。曾在殷墟侯家庄出土了一层成捆的青铜矛，每捆10支，共700余支，可见那时青铜矛的制造量已经很大了。殷王的禁卫兵多装备这种铜矛。商代的青铜矛不仅量多而且制作工艺已有相当水平，形体宽大，双面有刃，且雕镂精致，式样美观，不仅是实战的兵器，也堪称艺术珍品。周代的矛，刃部加长，锋部更为厚实，銎部减短，两侧的环取消，形式更加简化，实战性增强。那时兵车上使用的兵器最长的便是长矛，足有两丈四尺（周尺），称为夷矛。步兵使用的矛长两丈，叫尊矛。若论长度，矛可列“五兵”之一。 战国时期出现了铁矛。铁矛头比铜矛头体长，而且十分锋利。据《荀子·议兵篇》记载，那时南阳一带出产的铁矛，质地优良，刺在人身上，就像黄蜂一样凶，蝎子一般狠。此后铁矛头竟长达84厘米。西汉时骑兵是军队的主要兵种之一，专供骑兵使用的长矛，全长一丈八尺，称为“矟（Shuò音硕）”。这种长矛矟一直到唐代仍被看作重要兵器，不许民间持有。 1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦代军队武器装备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺左右的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
古人根据矛的长度和形态将矛分为蛇矛和长矛。
是矛的一种。蛇矛通体铁制，由矛头、矛柄、矛鐏三部分组成。矛头长二尺余，扁平，弯曲如蛇形，两面有刃，故称蛇矛。因刃部分呈游动如蛇状，故此为名。全长达5.6米左右，木柄，矛尖部分用铁制成，长约25厘米。矛尖部份采用这种形状，是为了增加刺杀的深度，加大伤口愈合难度，给予敌人致命伤害。蛇矛的用法与一般的矛大致相同，主要架式为刺、挑、戮、划等，具有一往直前的突击能力。使用者的臂力愈大，蛇矛愈有把攻击对象穿透的强力效果。 蛇矛的最大特征，在于其矛头的金属位置形如弯曲的蛇体，有着波浪式的曲线。矛尖形如蛇舌吐信，加强刺穿对象的威力。在中国小说中，最常见的蛇矛种类是“丈八蛇矛”，当中尤以《三国演义》内蜀汉将领张飞所使用者最为著名。唐代杜牧诗作《郡斋独酌》中有“犀甲吴兵斗弓弩，蛇矛燕戟驰锋铓”句；李白《送外甥郑灌从军其二》亦有“丈八蛇矛出陇西，弯弧拂箭白猿啼”句；明代谢肇浙《五杂俎‧人部一》：“陈安刀矛并发，十伤五六，一时目为壮士，而平先搏战，三交，夺其蛇矛，悬头涧曲，易若探囊。”鲁迅小说《呐喊》亦有稍提及过蛇矛：“他两手同时捏起拳头，彷佛握着无形的蛇矛模样。”
长矛矛头长七八寸，形如枪头，呈棱形。其下与柄相接，矛柄也可硬木制，粗如盈把，长一丈六余有余。矛鐏是柄的饰物，也有铜制者，呈锥尖形，可使矛插地而不倒。丈八蛇矛矛曲如蛇，长一丈八尺，传为三国时期著名武将张飞所使用的兵器。
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