44问答网
所有问题
机器人的机构特征划分,工业机器人的结构形式主要有那四种？
如题所述
举报该问题
推荐答案 2019-03-07
机器人可以分为以下四种结构：
直角坐标型机器人；
柱坐标型机器人；
球坐标型机器人
关节型机器人（机械手）。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
当前网址：
http://44.wendadaohang.com/zd/YKKWYRVZYYZGZDDW3ZK.html
相似回答
机器人的机构特征划分,工业机器人的结构形式主要有那四种?
答：
直角坐标型机器人
；柱坐标型机器人；球坐标型机器人 关节型机器人（机械手）。
工业机器人
按
结构
分为哪几类?
答：
工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人
。1、直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。面向工业机器人生产企业：研发工程师，机器人装配技师，机器人系统调试工程师，技术支持工...
工业机器人的结构有
几种?
答：
工业机器人的臂部主要有横梁式、立柱式、机座式、屈伸式等四种配置形式
。横梁式配置特点:机身设计成横梁式,用于悬挂手臂部件,通常分为单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。这类机器人的运动形式大多为移动式。它具有占地面积小,能有效利用空间,动作简单直观等优点。横梁可以是固定的,也可以是行走的,一般横梁安装...
工业机器人的结构形式有
哪些种类?
答：
机器人的结构形式多种多样，通常根据其坐标系统来分类。
主要的结构类型包括：1. 笛卡尔坐标机器人：这种结构以直角坐标系统为特征
，包括X、Y、Z轴，允许精确的线性运动。2. 圆柱坐标机器人：其结构由一个垂直的柱体、水平移动的关节和底座组成。水平关节安装在垂直柱体上，可沿柱体上下移动，同时柱体和...
大家正在搜
工业机器人主要结构形式
工业机器人的主要结构有哪些
工业机器人按结构形式分类
工业机器人按照结构形式可以分为
工业机器人手臂按结构形式分为
机器人的主要结构形式
工业机器人按结构特征分类
工业机器人的机械结构分为
按机械结构分类工业机器人可分为
相关问题
工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?
工业机器人都有哪些分类？
工业机器人有哪些分类？
工业机器人主要由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
工业机器人总体机械结构由哪几部分？各部分的功能
工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分)
工业机器人分为几大类？
工业机器人按结构形式分为哪几种,他们的特点是什么,适用在哪些...