数字位置随动控制系统设计

Question

题目说明：
利用位置传感器和直流电动机的位置随动系统，见图5。该系统是利用位置传感器形成位置环，由所选定的单片机来完成数字控制器。
设计要求：
定位精度0.4°。
定位过程超调量＜10%。
输入阶跃、速度、加速度转角信号时，调节时间为250ms。
设计指导：
利用单片机实现全数字位置随动系统，由键盘输入PID参数及给定值。利用功能键实现点动和自动以及复位。直流电动机实现可逆运行，并由位置传感器（如光电码盘等）检测转角信号，经频压转换电路实现位置检测。控制器参数可以用SIMULINK仿真确定，但为了实现系统快速性好、超调小和无静差的控制要求，设计中可采用积分分离式PID控制算法。（注：控制算法也可以自行设计）

Answer 1

数字位置的
要求是什么
任务是什么。追问

课程设计主要包括以下六个方面内容：控制系统工作原理说明；系统建模与总体控制方案设计；
传感器与执行机构选型设计；控制器设计；硬件电路设计；软件设计。