伺服电机有电流声怎么解决？

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机有电流声，通常是由于电机内部的电磁场变化导致的。

以下是解决方案：

调整驱动参数：伺服电机的电流声可能是由于驱动参数不匹配或者调整不当导致的。您可以尝试调整电机的驱动参数，例如电流环、速度环、位置环等参数，优化电机的运行性能，减少电流声。

更换电机轴承：电机轴承的磨损或损坏可能会导致电机内部的电磁场变化，产生电流声。如果更换新的电机轴承可以解决问题。

增加电机与负载之间的阻尼：通过增加电机与负载之间的阻尼，可以减少电机内部的电磁场变化，减少电流声。可以尝试在电机和负载之间增加一些阻尼材料，例如橡胶隔震支座、金属减震器等。

检查电机内部是否有异物：电机内部如果有异物，会干扰电机的正常运行，产生电流声。您可以检查电机内部是否有异物，如果有，将其清除。

检查电源质量：电源质量不好会导致伺服电机的电流声。您可以检查电源的质量，例如电压、电流、频率等是否正常。

更换高质量的伺服驱动器：有些伺服驱动器质量不好，会导致伺服电机的性能不稳定，产生电流声。您可以尝试更换高质量的伺服驱动器。

Answer 2

首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：
a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了