复合句是由两个或多个简单句通过连接词（连词、关系代词、关系副词等）组合而成的句子。在英语中，复合句的五种基本句型是：
1.主从复合句：由一个主句和一个或多个从句组成，从句在主句中充当名词、形容词或副词的作用。例如：“Iknowthatheisadoctor.”
2.并列复合句：由两个或多个独立的简单句通过并列连词（and,but,or,so等）连接而成。例如：“Shelikestoreadbooks,andshealsoenjoyswatchingmovies.”
3.定语从句：由一个名词或代词作为先行词，后面跟一个从句来修饰先行词。例如：“ThebookthatIborrowedfromthelibraryisveryinteresting.”
4.状语从句：由一个从句来修饰主句中的动词、形容词或副词，表示时间、原因、条件、目的、结果等。例如：“Ifitrainstomorrow,wewillstayathome.”
5.同位语从句：由一个名词或代词作为先行词，后面跟一个从句来解释或说明先行词的内容。例如：“Thenewsthathewontheprizesurprisedusall.”
要熟练掌握复合句的五种基本句型，可以采取以下方法：
1.学习连接词的使用：了解各种连接词的用法和搭配，掌握它们在句子中的位置和作用。
2.阅读大量例句：通过阅读大量的复合句例句，了解不同句型的结构和用法，培养对复合句的敏感度。
3.分析句子结构：对于给定的句子，分析其结构，找出主句和从句的关系，确定句子的类型。
4.练习写作：通过写作练习，尝试使用不同的复合句句型来表达自己的意思，提高对复合句的运用能力。
5.多听多说：通过听力和口语练习，接触更多的复合句，提高对复合句的理解和运用能力。
总之，熟练掌握复合句的五种基本句型需要不断的学习和实践，通过积累经验和反复练习，逐渐提高对复合句的理解和运用能力。