当小孩子碰到脏东西时，家长可以采取以下措施来驱赶或化解：
1.保持冷静：首先，家长要保持冷静，不要让孩子感受到紧张和恐慌。这样可以帮助孩子更好地应对这种情况。
2.用语言安慰：告诉孩子这只是一个脏东西，不会伤害到他。可以用一些轻松幽默的语言来转移孩子的注意力，让他们不再害怕。
3.用科学知识解释：向孩子解释脏东西的来源和性质，让他们了解这些脏东西并不会产生危害。例如，可以告诉孩子这是一只流浪猫留下的毛发，或者是一个被丢弃的玩具。
4.帮助孩子清理：如果脏东西是粘在孩子身上或衣物上的，家长可以帮助孩子清理干净。这样可以让孩子感到安心，也能避免脏东西对孩子造成进一步的影响。
5.增强孩子的自信心：鼓励孩子勇敢面对困难和挑战，让他们相信自己有能力解决问题。这样可以帮助孩子建立自信心，减少对脏东西的恐惧感。
6.教育孩子正确的卫生习惯：家长应该教育孩子养成良好的卫生习惯，如勤洗手、不随地乱扔垃圾等。这样可以降低孩子接触到脏东西的机会，减少他们的恐惧感。
7.寻求专业帮助：如果孩子对脏东西的恐惧感持续严重，影响到他们的正常生活和学习，家长可以寻求心理专家的帮助，进行心理疏导和治疗。
总之，家长要关注孩子的心理健康，帮助他们正确面对和处理恐惧情绪。通过以上方法，家长可以有效地驱赶或化解孩子碰到脏东西时的恐慌和不安。