北京市对黄牌车辆实施了严格的限行政策，以下是主要规定：
在北京市六环路以内，货运车辆在每日的6时至23时期间被严禁行驶；<!--
对于五环路主干道，8吨(含)以上的城市货运机动车在6时至22时也被列入了限制范围；<!--
在五环路以内的区域，全天禁止黄牌车辆通行，不过，出于特殊情况，各省、自治区、直辖市的车辆以及运输生产、生活物资进出京的车辆，允许在每日0时至6时的时段，完成货物通关后进入五环路及以内道路，但必须在规定时间内离开。<!--
值得注意的是，这些规定仅限于北京市内部道路，对于来自外地的车辆，在进入北京市时同样需要遵守上述或更为严格的限行政策。<!--