发动机按进气系统的工作方式可分为自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压四个类型。
发动机是一种能够将其他形式的能转化为机械能的机器，包括内燃机（如汽油发动机等）、外燃机（如斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。
发动机的结构可以分为机体、曲柄连杆机构、配气机构、冷却系统、润滑系统、燃料系统、点火系统和起动系统等几个部分。其中，机体是构成发动机的骨架，是发动机各机构和各系统的安装基础，承受各种载荷。机体组主要由气缸体、汽缸套、气缸盖和气缸垫等零件组成。
曲柄连杆机构是发动机的动力输出机构，由曲轴、连杆、活塞和连杆机构等组成，它的主要作用是将燃料混合气或蒸汽的热能转化为机械能，使发动机运转。
配气机构主要由凸轮轴、气门、气门机构等组成，它的作用是控制进气和排气，保证发动机正常运转。
冷却系统主要由水箱、水泵、散热器、风扇等组成，它的作用是将发动机产生的热量散发出去，保持发动机的正常工作温度。
润滑系统主要由机油泵、机油滤清器、机油散热器等组成，它的作用是将机油循环到发动机各处，保证发动机的正常润滑。
燃料系统主要由燃油泵、喷油器、燃油滤清器等组成，它的作用是将燃油供给到发动机燃烧室，保证发动机正常燃烧。
点火系统主要由火花塞、点火线圈、点火控制模块等组成，它的作用是点燃燃料，使发动机正常工作。
起动系统主要由起动机、起动继电器等组成，它的作用是启动发动机。