按照转向动力来源的不同，转向系统可以分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
1、机械转向系统的定义：
机械转向系统是一种以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的转向系统。它主要由转向操纵机构（方向盘）、转向器和转向传动机构三大部分组成。
驾驶员对转向盘施加一个转向力矩时，转向器将这个力矩增大后传递给转向传动机构，转向传动机构再推动车轮转向。
2、动力转向系统的定义：
动力转向系统是一种利用发动机的动力来帮助驾驶员进行转向操纵的装置。它将发动机的能量转换成液压能（电能或气压能），再把液压能（电能或气压能）转换成机械能作用在转向轮上帮助驾驶员进行转向。
因此，动力转向系统也可以被称为动力助力转向系统。它最初主要是为了减小驾驶员施加到转向盘上的转向力而装在汽车上。
机械转向系统和动力转向系统的区别:
1、转向能源不同：
机械转向系统完全依赖驾驶员的体力作为转向能源，而动力转向系统则兼用驾驶员的体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源。
2、结构和组成不同：
机械转向系统主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。而动力转向系统在机械转向系统的基础上增加了一套转向助力装置。
3、优缺点不同：
机械转向系统的优点是结构简单、工作可靠、路感好、维修方便，但缺点是操纵费力、劳动强度大。相比之下，动力转向系统的优点是操纵轻便、灵活省力、维护简单，但也有一些缺点，如结构复杂、消耗动力、维修费用高等。
4、维护和故障：
由于机械转向系统的结构简单，其维护和故障处理相对简单方便。而动力转向系统由于结构复杂，更容易出现故障，且维护起来相对困难。
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