四种运动控制指量的特点

Question

如题所述

Answer 1

请问您想问的是“四种运动控制指令的特点”这个问题吗？该指令的特点如下：
1、关节运动指令MoveJ特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。
2、直线运动指令MoveL特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。
3、圆弧运动指令MoveC特点是：机器人做圆周运动。
4、绝对位置运动指令MoveAbsJ特点是：移动机械臂至绝对位置。