1. 快速路：城市中的快速路设有中央分隔带，通常包含四条或更多的机动车道，部分或全部路段采用立交桥和控制入口的设计，以便汽车能够高速行驶。这类道路也被称为汽车专用道，其设计行车速度范围在60至80公里每小时。
2. 主干路：连接城市不同区域的主要道路，主要负责交通流通，设计行车速度通常在40至60公里每小时。
3. 次干路：承担着将主干路和各个分区连接起来的交通集散功能，同时兼具服务性质。次干路的设计行车速度设定为40公里每小时。
4. 支路：作为次干路和居民区街道之间的连接线路，主要功能是提供服务。支路的设计行车速度一般为30公里每小时。
根据中国国家标准《城市规划定额指标暂行规定》，道路还可以进一步细分为四级。以下是一张四级道路划分的表格：
| 项目级别 | 设计车速(km/h) | 单向机动车道数（条） | 机动车道宽度(m) | 道路总宽(m) | 分隔带设置 |
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| 一级 | 60～80 | ≥4 | 3.75 | 40～70 | 必须设 |
| 二级 | 40～60 | ≥4 | 3.5 | 30～60 | 应设 |
| 三级 | 30～40 | ≥2 | 3.5 | 20～40 | 可设 |
| 四级 | 30 | ≥2 | 3.5 | 16～30 | 不设 |
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