2021款汉兰达预计将于2021年第三季度正式登场，它将与一汽丰田的汉兰达兄弟车型同步上市，基于丰田全新的TNGA-K全球通用平台。这个平台相较于旧平台，显著提升了车身刚性，扩大了轮距，降低了车辆重心，从而增强其操控性和稳定性。
新款汉兰达的外观设计延续了现款的流线风格，不过在细节上做出了一些微妙调整，使其外观更为精致，不再给人笨重的感觉。这款车型依旧采用经典的2+2+3七座布局，所有座椅均采用优质真皮材质，第二排座椅增设了扶手，进一步提升了乘坐的舒适性。值得注意的是，当第三排座椅打开时，后备箱空间能达到456升，而将第二排和第三排座椅放倒，则可扩展至惊人的2075升，灵活性十足。
在动力系统方面，2021款汉兰达搭载了一款强大的3.5升V6发动机，最大马力达到295匹。此外，还推出了一款环保且高效的混合动力车型——Highlander Hybrid，它由一台2.5升发动机和两台电机组成，最大输出功率可达240马力。最值得一提的是，其百公里油耗低至6.9升，体现出出色的燃油经济性。
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