对于合法改装的越野车，只要遵循规定并完成备案，是允许上路行驶的。
然而，重要的是要明确，所有改装必须严格遵守法定标准和限制。首先，通常所说的合法改装，指的是原厂或经过车管所正规备案的改动。车主必须避免私自进行大规模的改造，如私自加装尾部、更换车标等显著的外观改变，或者对核心部件如发动机进行改动，这些都是法律所不允许的。
其次，车辆的结构、构造和特性都是官方认证的，任何改动都需经过官方认可。这涵盖车身外观的改变，如改变车身颜色或形状，提升发动机性能，甚至增加涡轮等，都需要车主提前向车管所提交申请，经过严格的审批和备案程序后才能实施。
总的来说，越野车改装必须依法进行，确保其合法性与安全性。只有这样，改装后的车辆才能合法上路，同时也能保障车主和他人的行车安全。任何擅自改动都可能导致无法上路，甚至触犯法律。因此，谨慎对待改装，遵守法规是至关重要的。