1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。
3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。
他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。
扩展资料：
他励直流电机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，这样的话起动转矩与电枢电流成正比。
他励直流电机的转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
他励直流电动机的机械特性是指电动汽车电机在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻为恒值的条件下，电动机转速n与电磁转矩Te的关系曲线n=f(Te)，或电动机转速n与电枢电流Ia的关系n=f(Ia)，后者也就是转速调整特性。
参考资料：百度百科-他励电机
他励电动机的制动方法主要有以下几种：
能耗制动：切断电动机电源电压并且串入电枢电阻。能耗制动过程制动开始瞬间电枢电流，制动的能耗都消耗在制动电阻上，串入制动电阻的最小值其中为制动开始瞬间电枢电动势的值，能耗制动的功率：P2为电动机输出功率，PM为电磁功率，电动机将负载释放的动能或减少的位能转变成电能全部消耗在电枢回路电阻上。
反接制动： （1）电枢电源反接的反接制动：反接电枢电源，并且串入电阻，反接制动机械特性曲线根据，此时机械特性曲线经过一三四象限，制动开始瞬间的电枢电流，电磁转矩也对应小于0，当运行到C点时候需要切断电源否则电动机会反向运行。
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